Accelerometri

[masterx81]

Appena me lo supportano nel firmware avro' il gps (per ora 5hz... Ma sostituibile con uno a 20hz), quindi non mi interessano i dati degli accelerometri per ricostruire il tracciato. Lo vedo un utile strumento per vedere se il setup dell'auto e' ottimale... Certo, quando freni e l'auto si inclina parte del vettore si scarica sull'asse z, non c'e' molto da farci su questo, idem in curva... Ma credo sia un errore minimo se non stai su una gondola
Per la taratura, ms prevede la procedura di calibrazione ad 1g (o meglio 0.98g, lol). Praticamente ti segni il raw del sensore col massimo ed il minimo dei 3 assi, e lui si tara su quello.

[Protox Lancia Y]

anche 5hz non son male... certo 10 sarebbe meglio (20 son davvero necessari?). in realtà cmq è sopratutto un discorso di velocità del mezzo e ovviamente se sei a 150km/h, 41m/s un gps 5hz campiona ogni 8metri di strada se la calcolatrice non mi inganna. se avessi un 20hz lo farebbe ogni 2 metri (minchia)